武汉无人驾驶公交车的乘车方法是什么？

武汉无人驾驶公交车可以免费乘车吗?

目前，无人驾驶巴士主要服务武汉轨道交通16号线小军山地铁站到春笋智慧青年城站、春笋智慧生态城到“池中间”之间的短途通勤接驳。

目前正处在试运营阶段，如何乘车：

市民到固定的站点，扫描出示健康码就可上车免费体验。

‘春笋号’一共有15辆，一天运营90班次，大多数车都是在早上8时和晚上6时这两个高峰时间，其他的时间段1个小时1班。今年春节仍会24小时无休运营。

目前，试乘是市民需要去到现场站点预约。同时，东风悦享正在研发乘车小程序，以后就可以在小程序上预约好再过来乘车。

武汉无人驾驶公交车如何运行的?

武汉无人驾驶公交车每一辆车上都安装了6颗激光雷达、7颗摄像头、16颗超声波雷达和5颗毫米波雷达。摄像头和激光雷达是主要的感知单元，能起到相互协调的作用。激光雷达可以让公交车在夜间几乎不受影响。

无人驾驶巴士拥有360度无盲区感知能力，还具备传感器、计算平台等模块的全冗余设计，可以识别车辆周围障碍物是什么、速度有多快，还同时具备车道线检测、车辆行人检测、道路边界检测功能，保证车辆安全行驶。目前，无人驾驶巴士实现了公开道路L4级别自动驾驶能力，可灵活应对各类城市复杂交通场景。

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